Fahrunterstützungsvorrichtung

摘要

Eine Fahrunterstützungsvorrichtung weist eine Anzeige auf, die in einem Fahrzeug angeordnet ist, sowie eine Fahrinformationsempfangseinheit, die einen Lenkwinkel eines Lenkrads des Fahrzeugs empfängt, und eine Steuereinheit. Die Steuereinheit erzeugt eine Fahrzeugfigur oder -darstellung (110), welche die Form des Fahrzeugs angibt, sowie eine Reifenfigur oder -darstellung (111), welche die Form eines Reifens des Fahrzeugs darstellt. Beide Darstellungen sind aus der Vogelperspektive. Es wird ein Fahrtortspunkt oder eine Ortskurve (120) des Fahrzeugs berechnet und damit vorhergesagt. Positionen von Abschnitten (P) eines Hindernisses, die zu dem Fahrzeug weisen, werden nacheinander erkannt und die Anzeige wird so gesteuert, dass ein Fahrunterstützungsbild dargestellt wird, welches die Fahrzeugdarstellung (110), die Reifendarstellung (111), den Fahrtortspunkt (120) und Hinderniserkennungsmarkierungen (P) darstellt, welche die Positionen des Hindernisses anzeigen, wobei eine Ausrichtung der Reifendarstellung (111) gegenüber der Fahrzeugdarstellung (110) abhängig vom Lenkwinkel geändert wird. Ein Fahrer kann das Kurvenfahrtverhalten seines Fahrzeugs aus der Richtung bzw. dem Einschlag der Reifendarstellung (111) erkennen.