| 主权项 |
1.一种可变焦式三维取像装置,系包括: 一基座; 一彩色条码投光单元,设置于该基座上且具有第一 镜头,用以投射彩色条码于待测物表面; 复数个影像撷取单元,设置于该基座上且个别具有 第二镜头,用以撷取待测物表面之彩色条码影像; 以及 一焦距调整单元,结合于该基座上且连动该第一镜 头及各该第二镜头,用以同步调整该第一镜头及各 该第二镜头之变焦与对焦。 2.如申请专利范围第1项之可变焦式三维取像装置, 其中,该基座系为具有握把之操作平台,以便于操 作移动。 3.如申请专利范围第1项之可变焦式三维取像装置, 其中,该彩色条码投光单元系为至少具有第一镜头 、彩色条码滤光片、以及投光闪光灯之投光机。 4.如申请专利范围第3项之可变焦式三维取像装置, 其中,该投光机复具有一滤光镜座,用以可抽换地 安装该彩色条码滤光片。 5.如申请专利范围第3项之可变焦式三维取像装置, 其中,该投先机复具有一照明闪光灯。 6.如申请专利范围第1项之可变焦式三维取像装置, 其中,该影像撷取单元系为具有第二镜头之数位相 机。 7.如申请专利范围第6项之可变焦式三维取像装置, 其中,该数位相机系具有选自CCD感测器及CMOS感测 器之其中一者。 8.如申请专利范围第1项之可变焦式三维取像装置, 其中,该第一镜头及该第二镜头均为光学变焦镜头 。 9.如申请专利范围第1项之可变焦式三维取像装置, 其中,该焦距调整单元系具有对应该第一镜头及第 二镜头数量之复数个变焦传动时规轮,且具有透过 第一连动件同步连动各该变焦传动时规轮之变焦 旋钮。 10.如申请专利范围第9项之可变焦式三维取像装置 ,其中,该第一连动件系为选自皮带、齿条、及螺 杆之其中一者。 11.如申请专利范围第9项之可变焦式三维取像装置 ,其中,该变焦旋钮系具有一用以固定旋转位置之 第一固定件。 12.如申请专利范围第11项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第一固定件系为止付螺丝。 13.如申请专利范围第1项之可变焦式三维取像装置 ,其中,该焦距调整单元系具有对应该第一镜头及 第二镜头数量之复数个对焦传动时规轮,且具有透 过第二连动件同步连动各该对焦传动时规轮之对 焦旋钮。 14.如申请专利范围第13项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第二连动件系为选自皮带、齿条、及 螺杆之其中一者。 15.如申请专利范围第13项之可变焦式三维取像装 置,其中,该对焦旋钮系具有一用以固定旋转位置 之第二固定件。 16.如申请专利范围第15项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第二固定件系为止付螺丝。 17.一种可变焦式三维取像装置,系包括: 一基座; 一彩色条码投光单元,设置于该基座上且具有第一 镜头,用以投射彩色条码于待测物表面; 复数个影像撷取单元,设置于该基座上且个别具有 第二镜头,用以撷取待测物表面之彩色条码影像; 一焦距调整单元,结合于该基座上且连动该第一镜 头及各该第二镜头,用以同步调整该第一镜头及各 该第二镜头之变焦与对焦;以及 一运算控制单元,系耦接并同步控制该彩色条码投 光单元与各该影像撷取单元,用以根据所撷取之彩 色条码影像运算出该待测物之三维座标资料。 18.如申请专利范围第17项之可变焦式三维取像装 置,其中,该基座系为具有握把之操作平台,以便于 操作移动。 19.如申请专利范围第17项之可变焦式三维取像装 置,其中,该彩色条码投光单元系为至少具有第一 镜头、彩色条码滤光片、以及投光闪光灯之投光 机。 20.如申请专利范围第19项之可变焦式三维取像装 置,其中,该投光机复具有一滤光镜座,用以可抽换 地安装该彩色条码滤光片。 21.如申请专利范围第19项之可变焦式三维取像装 置,其中,该投光机复具有一照明闪光灯。 22.如申请专利范围第17项之可变焦式三维取像装 置,其中,该影像撷取单元系为具有第二镜头之数 位相机。 23.如申请专利范围第22项之可变焦式三维取像装 置,其中,该数位相机系具有选自CCD感测器及CMOS感 测器之其中一者。 24.如申请专利范围第17项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第一镜头及该第二镜头均为光学变焦 镜头。 25.如申请专利范围第17项之可变焦式三维取像装 置,其中,该焦距调整单元系具有对应该第一镜头 及第二镜头数量之复数个变焦传动时规轮,且具有 透过第一连动件同步连动各该变焦传动时规轮之 变焦旋钮。 26.如申请专利范围第25项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第一连动件系为选自皮带、齿条、及 螺杆之其中一者。 27.如申请专利范围第25项之可变焦式三维取像装 置,其中,该变焦旋钮系具有一用以固定旋转位置 之第一固定件。 28.如申请专利范围第27项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第一固定件系为止付螺丝。 29.如申请专利范围第17项之可变焦式三维取像装 置,其中,该焦距调整单元系具有对应该第一镜头 及第二镜头数量之复数个对焦传动时规轮,且具有 透过第二连动件同步连动各该对焦传动时规轮之 对焦旋钮。 30.如申请专利范围第29项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第二连动件系为选自皮带、齿条、及 螺杆之其中一者。 31.如申请专利范围第29项之可变焦式三维取像装 置,其中,该对焦旋钮系具有一用以固定旋转位置 之第二固定件。 32.如申请专利范围第31项之可变焦式三维取像装 置,其中,该第二固定件系为止付螺丝。 图式简单说明: 第1A图系显示本发明可变焦式三维取像装置之立 体图示意图; 第1B图系显示本发明可变焦式三维取像装置之分 解示意图; 第2A图系显示本发明之彩色条码投光单元示意图; 第2B图系显示本发明之彩色条码投光单元之投光 路径示意图;以及 第3图系显示本发明之焦距调整单元示意图。 |
