使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构

摘要

一种使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构。滚子采用整体式双锥凹形结构，滚身母线方程为(C为常数，r₀为最小滚身半径)，垂直于输送链横向延伸的水平滚子轴则按一定间距相互平行地安装在输送链上，滚子套装在滚子轴上，水果就支承在相邻的两个滚子之间。当输送链转动时，滚子就随滚子轴一起向前运动，而处于图像采集区内的滚子，则由于其下面的摩擦表面的摩擦作用而绕滚子轴转动，并带动其上的水果翻转滚动。只要水果的半径R≥r₀/C，则大小相差近一倍的水果都能由该机构可靠地输送，并以相同的角速度在滚子上翻转。本发明经过设计参数的适当优化，可广泛用于苹果、柑橘、桃子、西红柿、大樱桃和冬枣等准球形水果的输送和机器视觉分选。

主权项

1.一种使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构，该机构包括若干个沿输送链链条以一定间隔均匀并排排列的双锥凹形滚子，每个滚子都能绕其滚子轴自由转动，滚子轴相对于链条横向伸出并由链条携带，相邻的两个滚子之间可以支承一个水果，在图像采集区域，滚子下面还设置有摩擦板或摩擦带等摩擦表面，它与滚子之间良好接触并有较大的摩擦系数，当驱动机构通过主动链轮带动输送链转动时，滚子便随着滚子轴和链条一起向前运动，处于摩擦表面上的滚子则由于摩擦作用而在摩擦表面上绕滚子轴向前旋转滚动，支承在滚子上的水果就一边随滚子向前输送，一边在滚子的带动下翻转滚动，从而将所有水果表面都先后呈现在图像采集系统的摄像机镜头前，其特征在于：所述的滚子滚身母线方程为$y=f\left(x\right)=\sqrt{{\mathrm{Cx}}^2+{r_0}^2}$(其中坐标原点设置在滚子的中心点位置，x轴与滚子的轴线重合，y轴则通过滚子的中心点并与滚子的轴线相垂直)，其中C和r0都是设计常数，C是水果在滚子上的翻转角速度与滚子在摩擦表面上的滚动角速度之比，r0则为滚子的最小滚身半径。