用于集装箱起重机中致动及控制抗摆动系统的液压马达

摘要

本发明涉及用于集装箱起重机中致动和控制抗摆动系统的液压马达。集装箱起重机引起以下问题，也就是，当小车运动时，支撑载荷吊具的缆绳相对于之前提及的运动纵向振荡。目前被用来减小所述摆动运动的系统并不方便，因为(1)它们包括许多动力传输元件，所以导致了维护问题，及(2)两个主要功能分别执行，即传递运动及减小振荡。以上提及的问题可以利用一个自主的、使用液压马达的独立驱动系统来解决，以使得动力传输驱动链简单，耐用，可靠并维护简单。另外，这些马达能同时实现主要功能，即产生运动及减小振荡。依据本发明，压力限制设备被用来衰减在摆动运动中施加在马达上的压力点。该系统平衡了马达上的压力，并藉此抵消了振荡运动。

主权项

1.使用液压马达来致动和控制发生在集装箱起重机上的吊具或者吊具载荷组件的摆动运动，该系统的特征在于：·从动力和机械的角度来看，它是一个完全自主的系统；它与其他的起重机系统不相连，但是电力供给除外(如果采用这个而不采用柴油机组)；·液压马达与鼓一样多；·在抗摆动鼓与上升主致动之间没有运动传递；·它同时实现这些系统的两个行为特性：一方面它们通过鼓传递运动至缆绳，另一方面它们限制了摆动运动；·抗摆动马达的位置在起重机或吊具上；·抗摆动鼓的位置对系统的运行不起决定性作用；·该液压回路基本包括三个块：运动致动块；抗摆动块；回路负载块；·因为马达被液压驱动，所以它具有静态稳定性；万一动力丧失，它也能保持它的位置，这就使得没必要使用制动器；·因为与鼓连接的马达负责致动及控制摆动运动，所以在缆绳(或吊具或小车)的一端就不需要额外的机器。