发明名称 |
旋转摩擦焊接机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种摩擦焊接机械手,包括可调支座,与可调支座定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座,所述旋转摩擦焊接机构滑动座的设有一条截面为“工”字形的导轨,导轨上设有旋转摩擦焊接机构,所述旋转摩擦焊接机构的主轴具有柱状内腔,在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆,所述滑动杆的头端部设有刀具,滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连接,所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。本实用新型具有如下优点:可一次性完成切口及焊接两道工序,免除多次装配的麻烦,而且由于机械手的方向和高度都能任意调节,可以适应不同的工作条件。 |
申请公布号 |
CN201070762Y |
申请公布日期 |
2008.06.11 |
申请号 |
CN200720121701.6 |
申请日期 |
2007.07.20 |
申请人 |
深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
发明人 |
龙超祥 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01);B23K20/12(2006.01);B23K31/10(2006.01);B23K37/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01) |
代理机构 |
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 |
代理人 |
蒋海燕 |
主权项 |
1.一种旋转摩擦焊接机械手,包括可调支座,与可调支座定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座,其特征在于,所述旋转摩擦焊接机构滑动座的中央设有一条截面为“工”字形的导轨,导轨上设有旋转摩擦焊接机构,所述旋转摩擦焊接机构的主轴具有柱状内腔,在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆,所述滑动杆的头端部设有刀具,滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连接,所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。 |
地址 |
518040广东省深圳市福永镇天福路红牌科技工业园 |