| 发明名称 | 获取旋转运动量的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种获取移动装置的旋转运动量的方法和装置，所述方法包括下列步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感溅结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。 | ||
| 申请公布号 | CN100394340C | 申请公布日期 | 2008.06.11 |
| 申请号 | CN200410102108.8 | 申请日期 | 2004.12.14 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 沈营辅;卢庆植;韩宇燮;权雄 |
| 分类号 | G05D1/00(2006.01);B25J13/00(2006.01);G01C21/10(2006.01) | 主分类号 | G05D1/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 吕晓章;马莹 |
| 主权项 | 1.一种获取移动装置的旋转运动量的方法，包括步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取所述多个匹配点中的每一个的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感测结果来获取移动装置的线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取移动装置的旋转运动量。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||