运动控制定时模型

摘要

要求保护的主题提供了工业自动化环境中有助于利用运动控制定时模型来协调与控制运动相关联的操作的系统和/或方法。例如，循环定时组件可实现由定时模型设定的定时(例如，可以选择、预设)。依照一个例示，循环定时组件可利用该定时模型来协调发送数据、接收数据、执行与数据相关联的计算(例如，生成命令)、捕捉数据、应用接收到的命令等。

主权项

1.一种在工业自动化环境中有助于协调与运动控制相关联的定时的系统(100，500，600，700，800，900，1000，1100，1200，1300)，包括运动控制组件(102，502，506，604，704，804，904，1004，1102，1104，1202，1204，1302，1304)，通过网络连接与不同的运动控制组件(102，502，506，604，704，804，904，1004，1102，1104，1202，1204，1302，1304)通信；循环定时组件(104，712)，利用定时模型来协调与运动控制有关的所述运动控制组件的操作定时。