可行驶的升降装置

摘要

可行驶的升降装置(1)包括一可沿一规定路径行驶的支承车辆(3)，在支承车辆上通过具有至少两个牵引装置(19至22)的起重装置悬挂一升降平台(4)，升降平台可以相对于支承车辆(3)以一垂直方向分量运动。为了防止升降平台的不受控制的侧向运动，设有一稳定装置，它由至少一个基本上刚性的摆动元件(24)构成。此摆动元件在一个端部区域内与支承车辆(3)，在另一个端部区域内与升降平台(4)可摆动地连接。用这种方法升降平台(4)的具有一垂直方向分量的运动始终与一确定的水平运动相关联。如果需要的话，可以通过支承车辆(3)的相应反向平移运动完全或部分地补偿这个确定的水平运动。

主权项

1.可行驶的升降装置，具有a)一可沿规定路径行驶的支承车辆；b)一用来支承载荷的升降平台；c)一具有至少两个柔性的牵引装置的起重装置，所述升降平台可以利用该装置以一个垂直方向分量相对于所述支承车辆运动；d)一稳定装置，它防止所述升降平台相对于所述支承车辆的不受控制的侧向运动，其特征为：e)所述稳定装置由至少一个刚性的摆动元件(24)构成，该摆动元件在一个端部区域内与支承车辆(3)，在另一个端部区域内与升降平台(4)可摆动地这样连接，以使在支承车辆(3)静止不动时升降平台(4)的具有垂直方向分量的运动总是与一确定的水平运动相关联。