复合空间转臂气动力平衡吊杆

摘要

复合空间转臂气动力平衡吊杆，它涉及一种空间转臂力平衡吊杆。针对空间转臂力平衡吊杆由于没有设置气动装置，在使用时存在升降力自动平衡能力差、不能轻便地举起重物、活动空间范围受限及随意性差的问题。本发明的摇臂(3)借助立柱转轴(2)回转，支架(7)、导板(9)和四连杆(12)借助摇臂转轴(4)回转，四连杆(12)借助转轴(8)在垂直面内回转，气缸(11)推动导板(9)平衡四连杆(12)吊钩端的重力。本发明的其中一个转臂为由气缸进行力平衡的四连杆机构，使升降力自动平衡，能轻便地举起重物，在一定的范围内，按需要的角度移动至工作点，活动空间范围大、随意性好，用于在固定场所搬移重物或在生产线上搬移质量较大的工件进行加工或组装提高工作效率。

主权项

1.一种复合空间转臂气动力平衡吊杆由立柱(1)、立柱转轴(2)、摇臂(3)、摇臂转轴(4)、支架(7)、转轴(8)、导板(9)、四连杆(12)、气缸(11)组成，其特征在于摇臂(3)借助立柱转轴(2)回转，支架(7)、导板(9)和四连杆(12)借助摇臂转轴(4)回转，四连杆(12)借助转轴(8)在垂直面内回转，气缸(11)推动导板(9)平衡四连杆(12)吊钩端的重力。