具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机

摘要

本发明公开一种具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机，其结构包括：定子、转子、转速控制电路，该转速控制电路包括：测速发电机、A/D转换电路、数字式脉宽调制电路、逻辑延时电路、功放驱动电路、逆变电路、数字控制电路；所述数字控制电路的输入端依次串联A/D转换电路、测速发电机后连接到永磁无刷直流电机的转子端；所述数字控制电路输出端依次串联数字式脉宽调制电路、逻辑延时电路、功放驱动电路、逆变电路后连接到永磁无刷直流电机的定子端。本发明的有益效果是：本发明能对外部扰动进行估计并通过反馈进行补偿，减少外部扰动对永磁无刷直流电机影响，提高电机动态性能，加强稳定性和可靠性。

主权项

1.一种具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机，所述具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机的结构包括：定子、转子、转速控制电路，该转速控制电路包括：测速发电机(2)、A/D转换电路(1)、数字式脉宽调制电路(6)、逻辑延时电路(5)、功放驱动电路(4)、逆变电路(3)，其特征在于，所述转速控制电路还包括具有自抗扰调速功能的数字控制电路(9)；所述具有自抗扰调速功能的数字控制电路(9)的输入端依次串联A/D转换电路(1)、测速发电机(2)后连接到永磁无刷直流电机(8)的转子端(a)；所述具有自抗扰调速功能的数字控制电路(9)输出端依次串联数字式脉宽调制电路(6)、逻辑延时电路(5)、功放驱动电路(4)、逆变电路(3)后连接到永磁无刷直流电机(8)的定子端(b)。