摆臂和轮履结合式越障装置

摘要

一种摆臂和轮履结合式越障装置，其车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该装置结构简单，越障高度高，动力强劲，越障平稳，且平地运行机动灵活。

主权项

1.一种摆臂和轮履结合式越障装置，包括车架(8)、车架(8)下部前方的导向轮(7)、车架(8)下部后方的后轮(15)，后轮轴(1)由电机驱动，其特征在于：所述的车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障驱动机构(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。