LOCALIZATION SYSTEM FOR AN EARTHMOVING MACHINE

摘要

Ein Lokalisierungssystem zum Lokalisieren eines unterirdischen Objektes (1) für eine Geländebearbeitungsmaschine (2a), die ein Arbeitsteil (3a) aufweist, umfasst eine Befestigungskomponente (4a) und eine Detektorkomponente (5a). Die Befestigungskomponente (4a) ist - beispielsweise magnetisch - am Arbeitsteil (3a) anordenbar. Die Detektorkomponente (5a) ist zur Detektion des Objektes (1) anhand eines dem Objekt (1) zuordenbaren elektromagnetischen Feldes ausgebildet. Die Detektorkomponente weist eine definierte Detektionsrichtung auf und ist mittels der Befestigungskomponente (4a) derart an der unteren Auslegerkomponente des Arbeitsteils angeordnet, dass die Detektionsrichtung im Wesentlichen parallel zur longitudinalen Richtung der unteren Auslegerkomponente (12a) ausgerichtet ist und in Richtung des Geländebearbeitungsteils (13a) zeigt. Dadurch wird stets jenes Gelände detektiert, welches in der jeweiligen momentanen Stellung des Geländebearbeitungsteils (13a) bearbeitet wird oder werden könnte. Gegebenenfalls umfasst das Lokalisierungssystem eine Rechenkomponente zum Ableiten von Abstandsinformation des Objektes (1) aus der Detektion. Das Lokalisierungssystem weist weiters eine Anzeigekomponente auf, um die Detektion und/oder die Abstandsinformation anzuzeigen bzw. weiterzuleiten.