一种反作用飞轮控制装置

摘要

本实用新型公开一种反作用飞轮控制装置，涉及卫星控制技术领域，该装置包括光电编码器、电机组件、托架、控制器电路板、电机驱动器、真空罩底座。该装置采用了速度环和电流环双环控制，克服了轴承摩擦力对反作用飞轮输出力矩的影响，提高了反作用飞轮的控制精度。该装置通过串行口与上位机通信，提高了抗干扰能力且提高了转速指令精度。该装置采用光电编码器测量反作用飞轮速度，提高了反作用飞轮的测速精度。

主权项

1.一种反作用飞轮控制装置，包括光电编码器[11]、电机组件[22]、托架[33]、控制器电路板[44]、电机驱动器[55]、真空罩底座[66]；其特征在于，光电编码器[11]安装在托架[33]上，一端与电机组件[22]连接，另一端与控制器电路板[44]电连接，构成速度环[77]；托架[33]与电机组件[22]螺接；控制器电路板[44]螺接在托架[33]下；电机驱动器[55]安装在真空罩底座[66]上，与控制器电路板[44]电连接，构成电流环[88]；真空罩底座[66]与托架[33]螺接。