悬挂式声电自动报靶系统

摘要

本发明悬挂式声电自动报靶系统涉及的是一种室内及室外靶场的轻武器射击及训练器材，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。系统包括悬挂式轨道、悬挂式靶车、靶车钢丝绳驱动器、悬挂靶车运动控制电气箱、悬挂声电报靶器控制工控计算机、报靶及控制显示器、多台设备集中控制管理计算机、射击成绩打印机以及计算机网络接线器；悬挂式靶车装置在悬挂式轨道上，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有控制用的非接触式磁控接近开关、位置传感器，在悬挂靶车停止的位置上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体，在悬挂式轨道的末端安装有一套钢丝绳松紧调节回轮机构。

主权项

1.一种悬挂式声电自动报靶系统，具有悬挂式轨道、悬挂式靶车、靶车钢丝绳驱动器，其特征在于系统还包括悬挂靶车运动控制电气箱、悬挂声电报靶器控制工控计算机、报靶及控制显示器、多台设备集中控制管理计算机、射击成绩打印机以及计算机网络接线器；悬挂式靶车装置在悬挂式轨道上，在规定射击距离及控制位置对应的轨道上安装有控制用的非接触式磁控接近开关，位置传感器、在悬挂靶车停止的位置上安装有为靶车提供电源及通讯的导电体，在悬挂式轨道的末端安装有一套钢丝绳松紧调节回轮机构；悬挂式靶车内部按装有滚轮、靠轮、托滚、转靶机构、转靶电路、导电刷、声电报靶信号采集电路，靶车的前端安装有倾斜的靶车靶车防弹钢板，靶车下端的转靶输出轴安装有一套带有超声检测传感器的靶板夹及专用靶腔；声电报靶信号采集电路与超声检测传感器组成超声报靶前端处理单元，声电报靶信号采集电路鉴别出子弹激波到达超声传感器的时间差，经单片机处理后将子弹命中信息通过信号传输电路发送给悬挂声电报靶器控制工控计算机，经工控机计算处理后将实际弹着点在靶纸上的位置显示在报靶及控制显示器上；靶车钢丝绳驱动器安装在悬挂式轨道靠近射手的一端，由驱动箱体、电动机、减速机构、钢丝绳轮、钢丝绳靠轮及一套电脉冲计数装置组成；悬挂靶车运动控制电气箱是用于接收控制计算机指令，通过轨道上安装的位置磁控接近开关及驱动器的脉冲技术信号，来控制靶车在轨道上前后移动及靶标的转靶，悬挂靶车运动控制电气箱内安装有变频器、单片机控制电路板、开关电源、靶车供电及切换继电器以及接线线排；悬挂声电报靶器控制工控计算机是接收控制显示器的控制界面、控制按键以及集中控制管理计算机的控制命令，下达指令给靶车运动控制电气箱控制驱动器及靶车，通过信号线、采用串口通讯方式接受悬挂靶车上声电报靶信号采集装置的子弹命中信息，经处理后显示在报靶显示器上，同时通过计算及网络将射击成绩发送给集中控制管理计算机；设备报靶及控制显示器安装有触摸屏或屏幕菜单选择按钮或鼠标，除了用来显示射击成绩外，还可以通过触摸屏或菜单选择按钮或鼠标来选择屏幕上显示的控制及功能选择按钮，以实现对靶标的控制；集中控制管理计算机与多套悬挂式声电报靶器通过计算机网络线、计算机网络连接器相连接组成悬挂式声电报靶系统，其主要实现对系统内的各靶标进行运行参数设置及集中控制，并通过屏幕显示所有靶位的射击成绩或显示单一靶位的弹着点分布，对射手的射击成绩进行存储、统计、管理、评判及打印射击成绩；射击成绩打印机与集中控制计算机相连接，用来打印射击统计、评判成绩单；计算机网络接线器用来将集中管理计算机和各靶位的悬挂式声电报靶器连接起来形成悬挂式声电报靶系统。