一种基于测距的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明涉及一种基于测距技术的无线传感器网络节点定位方法，包括至少三个位置已知的锚节点，待测节点及后台定位中心，其特征在于：一、各个位置已知的锚节点按固定功率周期性广播发送定位用信标信号；二、待测节点将接收定位用信标信号的接收信号强度值发送给网关锚节点；三、网关锚节点将待测节点的接收信号强度值和锚节点的发送信号强度值发送给后台定位中心；四、后台定位中心计算待测节点到锚节点之间的距离；五、后台定位中心计算待测节点位置坐标。本发明根据锚节点发送信号强度与待测节点接收信号强度的差值计算待测节点到锚节点间的距离，然后利用待测节点到各个锚节点之间的距离差值来对待测节点的位置坐标进行定位，能有效减少定位误差提高定位精度。

主权项

1.一种基于测距的无线传感器网络节点定位方法，包括至少三个位置已知的锚节点，位置未知的待测节点及后台定位中心，所述至少三个位置已知的锚节点中至少有一个锚节点作为网关锚节点通过网络与后台定位中心相连，其特征在于：所述无线传感器网络节点定位方法通过以下步骤实现：步骤一：所述各个锚节点按固定功率周期性广播发送定位用信标信号；步骤二：所述待测节点接收上述定位用信标信号，待所述待测节点获得一组完整的来自同一个锚节点的定位用信标信号后，将接收到的一组完整定位用信标信号的接收信号强度值发送给所述网关锚节点；步骤三：所述网关锚节点将待测节点的接收信号强度值和所述锚节点的发送信号强度值发送给所述后台定位中心；步骤四：所述后台定位中心根据发送信号强度值与接收信号强度值之间的差值计算出所述待测节点到所述锚节点之间的距离；步骤五：所述后台定位中心根据所述待测节点到各个锚节点之间的距离对所述测节点的位置坐标进行计算。