干预模拟设备

摘要

本发明涉及模拟系统中的一种设备(100)，此模拟系统用于模拟干预手术。设备(100)可以接受多个实际的器械，优选地至少是两个。设备(100)包括多个可移动的托架(16A-16C)，托架的数量与实际器械的数量相一致。设备(100)进一步包括一个轨道(20)和一个互连构件(26)。互连构件(26)依次连接托架(16A-16C)。每个托架(16A-16C)具有一个开口，以确保接受器械。每个托架(16A-16C)进一步包括接受且闭锁至少一个器械的构件和接受器械的移动并且产生一个力的构件，产生的力反作用于就模拟特性而论的器械。

主权项

1.模拟系统中的一种设备(100)，此模拟系统模拟干预手术，所述设备(100)接受至少两个实际的器械，设备(100)包括：多个可移动的托架(16A-16C)，一个轨道(20)和一个互连构件(26)，托架的数量与所述实际器械的数量相一致，其中，所述互连构件(26)有一用于接受所述器械的开口，并依次连接所述托架(16A-16C)，每个托架(16A-16C)上有一个开口，以确保接受所述实际的器械，每个托架(16A-16C)进一步包括一个检测构件(48)，用于检测通过所述互连构件(26)插入的所述实际器械的类型，接受且闭锁至少一个实际器械的构件，以及包括接受所述器械的移动并且产生一个力的构件，产生的力反作用于就模拟特性而论的所述实际器械。