模具缓冲机构的碰撞判定装置及碰撞判定系统

摘要

本发明提供一种碰撞判定装置(110)，判定以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)的滑块与模具缓冲机构的碰撞，具备：检测模具缓冲机构与滑块之间产生的力的力检测单元(21)；和比较力检测单元检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)，在力检测值比阈值大时，判定为滑块与模具缓冲机构发生了碰撞。由此，能以短时间确实地进行碰撞判定。通过比较力检测值的微分值(Fd′、Fd″)、滑块位置检测值(Y1d)或滑块位置指令值(Y1c)与这些值相关的其它阈值，也可以进行碰撞判定。另外，也能利用实施多个碰撞判定方法的碰撞判定系统。

主权项

1.一种碰撞判定装置(110)，判定在以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)中的上述滑块(24)与模具缓冲机构(20)的碰撞，其特征在于，具备：检测上述模具缓冲机构(20)与上述滑块(24)之间产生的力的力检测单元(21)；比较上述力检测单元(21)检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)；以上述检测单元(21)检测出的力检测值(Fd)为反馈，做成用于控制力的第一速度指令值的力控制部(940)；以及，做成用于控制模具缓冲机构(20)的位置的第二速度指令值的位置控制部(920)，上述碰撞判定装置包括切换器(930)，用于切换由上述力控制部(940)做成的第一速度指令值和由上述位置控制部(920)做成的第二速度指令值，在上述力检测值(Fd)超过上述阈值(L1)时，判定为上述滑块(24)与上述模具缓冲机构(20)发生了碰撞，进行从第二速度指令值向第一速度指令值的切换。