停车支援方法及停车支援设备

摘要

本发明提供了一种能够显示驾驶员容易理解的画面的停车支援方法及停车支援设备。在搭载在车辆(C)的停车支援系统的控制装置中，包括图像处理器，该图像处理器从设置在车辆(C)上的摄像机获得图像数据、并且将基于图像数据的合成图像(43)输出到显示器。图像处理器在将基于车辆的舵角的预料到达位置标识与合成图像(43)一同描绘，在预料到处于车辆(C)接近停车目标区域(R)的进入开始状态时，显示将表示大致标准的标准引导线延长至车辆(C)后方的延长引导线(W2)。

主权项

1.一种停车支援方法，基于从设置在车辆上的摄像装置获得的图像数据，向显示装置输出周边图像，其特征在于，在将基于上述车辆舵角的预料行进路线以及表示车宽大致标准的车宽引导线描绘在上述周边图像上，同时预测上述车辆是否处于接近停车目标区域的进入开始状态，在预测到处于上述进入开始状态时，将上述车宽引导线向上述车辆后方延长。