旋转飞剪控制装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转飞剪控制装置，包括：一个具备至少两路高速计数器输入、一路模拟量输入、两路模拟量输出、八路数字量输入、八路数字量输出接口和至少一个通讯接口的PLC可编程控制器；一个具有和PLC相对应的通讯接口，方便进行数据设定与修改的HMI人机界面；与驱动旋转飞剪的驱动电机相对应的电机控制器；三个旋转编码器以及一个直流稳压电源。PLC可编程控制器加载包含“双位置逼近－速度同步算法”、“期望零点减速算法”的PLC控制程序。本实用新型由于采用了通用化的电机驱动器、可编程控制器和通用的编程语言，实现对旋转飞剪的控制，解决了整个机列控制的融合性、经济性和硬件维护维修的方便性等问题。

主权项

1.一种旋转飞剪控制装置，其特征在于包括：一个PLC可编程控制器；一个具有和PLC可编程控制器相对应的通讯接口，方便进行数据设定与修改的HMI人机界面；与驱动旋转飞剪的驱动电机相对应的电机控制器；三个旋转编码器，分别为计长检测的旋转编码器、检测剪刃位置的旋转编码器和电机速度反馈旋转编码器；一个直流稳压电源；所述PLC可编程控制器运行加载的控制程序，结合对各个旋转编码器的检测，向电机控制器发出控制信号，电机控制器驱动控制旋转飞剪的驱动电机，实现所需的工艺控制。