| 摘要 |
一种具可移动式机械手臂之自动切削设备,其包含一切削机、一供收料装置、一线性位移机构及一机械手臂。其中该线性位移机构组设在切削机上表面,该机械手臂为三轴关节型机构且组设在该线性位移机构上。如此利用该线性位移机构带动该机械手臂进出于该切削机内部,以及搭配该机械手臂本身的旋转功能,可以使得该机械手臂能够自动且快速地取放料件;此外在加工过程,该机械手臂退出切削机,所以可避免切削屑及冷却液体喷溅该机械手臂达到降低故障机率的效果。而且该机械手臂移动过程可以通过该切削机内的尾座,所以该尾座可以被保留在切削机内以利于加工一长形工件。 |
| 主权项 |
1.一种具可移动式机械手臂之自动切削设备,其包 含: 一切削工具机,其具有一机壳,一上开口开设在该 机壳上表面,一侧开口开设在该机壳一侧表面,且 该上开口与该侧开口互相连接; 一供收料装置,配置在该切削机一侧且毗邻该侧开 口; 一线性位移机构,其组设在该切削机之上表面对应 该上开口; 一机械手臂,系一第一旋转臂一端连接一第二旋转 臂的一端,且一素材爪组设在该第二旋转臂的另一 端,其中该第一旋转臂组设在该线性位移机构上; 藉此该线性位移机构带动该机械手臂线性位移时, 该机械手臂能够由该上开口及该侧开口进出该切 削机内部。 2.如申请专利范围第1项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,其中该切削工具机具有一工件 夹头及一尾座且分别配置在该机壳内,驱动该第一 旋转臂与该第二旋转臂互相接近且该机械手臂线 性位移,该机械手臂能够顺利地通过该尾座。 3.如申请专利范围第1项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,其中该线性位移机构包含一线 性轨道及一平台,该平台可移动地组设在该线性轨 道上,且该机械手臂之第一旋转臂组设在该平台上 。 4.如申请专利范围第3项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,其中该线性轨道系一螺杆。 5.如申请专利范围第1项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,其中该供收料装置包含一传动 机构及复数料架连接该传动机构。 6.如申请专利范围第5项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,其中该传动机构系一传动马达 驱动一对链轮及一链条的组合,该复数料架连接于 该链条。 7.如申请专利范围第5项或第6项所述之具可移动式 机械手臂之自动切削设备,其中该料架一侧形成倾 斜的置料面。 8.如申请专利范围第1项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,其中该素材爪具有一第一夹爪 及一第二夹爪,且该第一夹爪相对该第二夹爪。 9.如申请专利范围第1项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,更包含一活动门组设在该机壳 的上表面且连接该线性位移机构及相对该上开口 。 10.如申请专利范围第1项所述之具可移动式机械手 臂之自动切削设备,更包含一自动门组设在该机壳 的侧表面且相对该侧开口。 图式简单说明: 第1A图系本创作结构示意图。 第1B图系本创作之切削机外观示意图。 第2图系本创作动作示意图。 第3图系本创作动作示意图。 第4图系本创作动作示意图。 第5图系本创作动作示意图。 第6图系本创作动作示意图。 第7图系本创作动作示意图。 |
