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Un sistema de amarre (10) para amarrar una embarcación a una parte del suelo de una masa de agua, comprendiendo dicho sistema: un miembro de soporte alargado sustancialmente rígido (12) acoplado adyacentemente a un extremo inferior (16) del mismo a un ancla en dicha parte del suelo; y una boya de desplazamiento (20) recibida de manera deslizante en dicho miembro de soporte (12) de manera que la boya de desplazamiento (20) es capaz de subir y bajar por dicho miembro de soporte (12) con el movimiento de las olas; caracterizado porque el miembro de soporte alargado (12) tiene un punto de conexión adyacente a un extremo superior del mismo al que puede conectarse una embarcación, y por un miembro resiliente (26) asociado operativamente con la boya (20) de manera que el movimiento ascendente de la boya de desplazamiento (20) hace que dicho miembro resiliente (26) se estire, extendiéndose, durante el uso, el miembro de soporte (12) en una orientación sustancialmente vertical en una masa de agua y, cuando el miembro de soporte (12) es forzado a moverse fuera de la vertical con la boya (20) es forzada por el agua circundante a deslizarse por el miembro de soporte (12) y hacer que dicho miembro resiliente (26) se estire, produciendo así dicho miembro resiliente (26) una fuerza autocentrante que actúa desviando el miembro de soporte (12) para retornar a la orientación sustancialmente vertical en la masa de agua.
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