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Máquina herramienta multieje (2) para la fabricación de piezas de trabajo con superficie envolvente helicoidal, que presenta un portapiezas de trabajo para recibir una pieza de trabajo, una herramienta, ejes mecánicos controlables para la mecanización de la pieza de trabajo o para el posicionamiento de la pieza de trabajo y la herramienta una con relación a otra, y un dispositivo de control y/o regulación para controlar ejes, caracterizada porque el control del respectivo eje mecánico por parte del dispositivo de control y/o regulación se efectúa por medio de una función o relación libremente seleccionable que depende del valor de un eje virtual parametrizable como eje de mando para otros ejes y también del valor de otros parámetros, formándose el eje virtual por parte del dispositivo de control y/o regulación por medio de una función o relación libremente seleccionable que depende del tiempo.
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