| 摘要 |
Máquina para la mecanización parcial de sofás, sillones y similares perfeccionada, que comprende un utillaje (1) móvil, y un robot automatizado (2), que presentan mecanismos de elevación (10), de cabeceo (20), de balanceo (30), disponiendo de sistemas de medida tales como encoders en los ejes de giro y reglas de desplazamiento en el movimiento vertical, que se accionan mediante elementos hidráulicos y neumáticos por medio de una botonera o automáticamente por medio de un autómata, y mecanismo de amarre (40) sobre el bastidor (41) del sofá (S) formado por pinzas de amarre (42), accionadas mediante cilindros neumáticos (43), que se acoplan una estructura o bastidor de amarre (45) provisto de bulones (46), u opcionalmente atornillando las pinzas (42) al bastidor (41) del sofá (S) siendo apto para unirse a través de bulones (46) al utillaje (1) de tapizado así como a cualquier otro tipo de máquina.
|
