Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Fahrzeuges

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren, bei dem Bildinformationen aus dem in Fahrtrichtung vor einem Fahrzeug (1) liegenden Gelände erfasst und daraus Steuerbefehle zur Beeinflussung der Fahrtrichtung und/oder der Fahrgeschwindigkeit generiert werden. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Anordnung zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges (1) nach diesem Verfahren. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass anhand der Bildinformationen markante Objektstrukturen (4) ausgewählt werden, wiederholt der Abstand a zwischen dem Fahrzeug (1) und den markanten Objektstrukturen (1) ermittelt wird und die Steuerbefehle aus den Bildinformationen, die den Objektstrukturen entsprechen, und den Abstandsänderungen zwischen dem Fahrzeug (1) und den Objektstrukturen (3) generiert werden.