| 摘要 |
Erfindungsgemäß wird ein Datenmodell, das bestimmt ist, in einem Verfahren zur optischen Objektverfolgung mit einem Abbild eines realen Objekts überlagert werden, mit folgenden Schritten bestimmt: Es wird ein dreidimensionales CAD-Modell (10) zur Nachbildung des realen Objektes bereitgestellt, nachfolgend werden unterschiedliche synthetische zweidimensionale Ansichten (31-34) des CAD-Modells (10) generiert. Jede generierte Ansicht (31-34) wird einer Kantenextraktion zur Bestimmung wenigstens einer extrahierten Kante (38, 39) in der jeweiligen Ansicht unterzogen, wobei die aus den jeweiligen Ansichten (31-34) extrahierten Kanten (38, 39) zu einem dreidimensionalen Konturmodell (85, 91) umgewandelt werden, das dem zu bestimmenden Datenmodell entspricht. Hierzu werden zusammengehörende Kontursegmente von dreidimensionalen Punkten ermittelt, wobei hierzu ein Algorithmus verwendet wird, anhandreidimensionalen Punkte ermittelt wird. Die Erfindung ermöglicht eine schnelle und effiziente Generierung eines Konturmodells als Datenmodell, das bestimmt ist, mit einem Abbild eines realen Objekts überlagert zu werden. |
