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Die Erfindung betrifft einen Roboter umfassend eine Steuerung zur Ansteuerung der Roboterachsen mittels elektrischer Antriebe und umfassend eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden von Bauteilen, wobei die Verbindungsvorrichtung ein erstes und ein zweites Verbindungselement 4, 6 umfasst, welche beide mittels eines ersten und zweiten elektrischen Antriebes elektrisch beweglich sind, wobei die Steuerung Mittel zur Ansteuerung und zur Koordination der Bewegungsabläufe zwischen den elektrischen Roboterachsantrieben und den elektrischen Antrieben der Verbindungselemente 4, 6 in Echtzeit umfasst. Der Vorteil liegt in einer koordinierten Bewegung aller Roboterachsen, Achsen und Antriebe.
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