Erkennung von Fahrzeuglichtern mit einer Kamera

摘要

Es wird ein Verfahren zur Erkennung von Frontscheinwerfern und Rücklichtern eines Fahrzeugs mit einem Farbkamerasensor vorgestellt. Der Farbkamerasensor umfasst eine Mehrzahl von roten Pixeln, d. h. Bildpunkte die nur im roten Spektralbereich empfindlich sind, und eine Mehrzahl von andersfarbigen Pixeln. In einem ersten Auswerteschritt wird zur Selektion von relevanten Lichtpunkten im Bild ausschließlich die Intensität der roten Pixel im Bild analysiert.