井下煤矿人员实时无线定位方法

摘要

本发明涉及一种井下煤矿人员实时无线定位方法。本方法包括：(1)基于无线节点射频信号强度的分布式实时定位方案；(2)在矿井坑道内固定信标节点的布设方法；(3)RSSI值与实际距离之间的转换方法。本发明可广泛应用于各种矿井监测系统，方便实施对井下人员等移动目标进行跟踪监控，以保证安全生产，特别是当有意外发生之后，可以根据所存储的意外发生前的历史数据，对井下人员进行有针对性的搜救，降低事故所造成的损失。同时该发明也有利于矿井管理人员进行工作调度，以提高整个矿区的监督管理水平和工作效率。

主权项

1.一种井下煤矿人员实时无线定位方法，其特征在于采用移动节点与信标节点相互配合，移动节点置于矿工所戴矿帽的内部在矿井坑道内固定信标节点，定位算法采用基于无线节点射频信号强度的分布式实时定位方法或接收信号功率指标RSSI与实际距离之间的转换方法，从而产生较为准确的定位结果，并利用无线网络传输至井上数据库进行存储。