马达驱动装置及马达驱动方法

摘要

一种马达驱动方法，所述马达包括：多相的马达绕组；转子；驱动所述多相马达绕组的多个晶体管；以及根据所述多相马达绕组与所述转子间的相对位置的变化，检测出所述转子的每一个单位时间内转数，并控制所述多个晶体管的制动动作的控制电路，其特征在于，所述控制电路，在所述转子的转速为第1转速时，进行将所述多相马达绕组的端子间短路的短路制动控制；在自得出所述转子的转速为低于所述第1转速的判断时起至得出成为即将停止的转速的判断为止的期间的第2转速时，进行向所述多相马达绕组施加逆向驱动电流的逆转制动控制；在自得出所述转子的转速为低于所述第2转速的判断时起至停止为止的期间的第3转速时，再次进行所述短路制动控制。

主权项

1.一种马达驱动方法，所述马达包括：多相的马达绕组；转子；驱动所述多相马达绕组的多个晶体管；以及根据所述多相马达绕组与所述转子间的相对位置的变化，检测出所述转子的每一个单位时间内转数，并控制所述多个晶体管的制动动作的控制电路，其特征在于，所述控制电路，在所述转子的转速为第1转速时，进行将所述多相马达绕组的端子间短路的短路制动控制；在自得出所述转子的转速为低于所述第1转速的判断时起至得出成为即将停止的转速的判断为止的期间的第2转速时，进行向所述多相马达绕组施加逆向驱动电流的逆转制动控制；在自得出所述转子的转速为低于所述第2转速的判断时起至停止为止的期间的第3转速时，再次进行所述短路制动控制。