大型锻件的激光雷达在线三维测量装置与方法

摘要

一种测量技术领域的大型锻件的激光雷达在线三维测量装置与方法。本发明装置包括二维激光雷达、伺服电机、连轴器、旋转主轴、限位及零点传感器、含轴承的轴承座、抱闸装置、激光雷达背部支架、L形安装底板、竖直安装底座、运动控制卡、数据采集卡、数据处理的计算机。首先将激光雷达定位于锻件轴线所在水平平面，然后激光雷达分别扫描锻件的四个表面，二维激光扫描雷达在与锻件轴线垂直的平面内扫描，伺服电机带动激光雷达在水平平面内的转动，从而实现了锻件的三维扫描，最后通过数据处理获取锻件形状及其参数，并得到锻件的形状偏差。本发明大幅提高了识别精度和速度，扩大了应用范围，满足锻件测量要求，有效提高了锻件测量的精度与效率。

主权项

1.一种大型锻件的激光雷达在线三维测量装置，包括二维激光雷达、伺服电机、连轴器、旋转主轴、限位及零点传感器、含轴承的轴承座、抱闸装置、激光雷达背部支架、L形安装底板、竖直安装底座、运动控制卡、数据采集卡、数据处理的计算机，其特征在于：激光雷达通过通讯电缆连接到数据采集卡，数据采集卡直接与数据处理计算机相连，伺服电机通过运动控制电缆连接到运动控制卡，运动控制卡直接与数据处理计算机相连，二维激光雷达通过激光雷达背部支架固定在旋转主轴上，旋转主轴通过含轴承的轴承座安装在L形安装底板上，伺服电机安装在L形安装底板上，并通过联轴器与旋转主轴相连接，限位及零点传感器及抱闸装置均安装在旋转主轴末端，L形安装底板固定在竖直安装底座上，通过二维激光扫描雷达在竖直方向的扫描结合伺服电机带动激光雷达在水平平面内的转动，实现二维激光扫描雷达的三维扫描。