| 发明名称 | 驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机·制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机·制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机·制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。通过该结构来降低使机器人手臂进行移动的电动机的制动器用线圈的损失(发热)。 | ||
| 申请公布号 | CN101186037A | 申请公布日期 | 2008.05.28 |
| 申请号 | CN200710188777.5 | 申请日期 | 2007.11.20 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 堀越真一;铃木直行;鹿川力 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);H01F7/18(2006.01);H02P7/24(2006.01) | 主分类号 | B25J9/10(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许静 |
| 主权项 | 1.一种电动机驱动装置，其驱动控制带有制动器的电动机，该带有制动器的电动机具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机·制动器驱动用直流电源，其特征在于，在将所述电动机·制动器驱动用直流电源作为所述电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从该电动机·制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路反馈控制对该制动器施加的电压。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||