利用光学抬升检测的光学导航系统和运动评估方法

摘要

本发明公开了一种光学导航系统和运动评估方法，其使用具有孔的板、光检测器和光学系统用于光学抬升检测。光学系统被配置为将输入光通过板的孔引导至目标表面，并且将从目标表面反射并且通过板的孔传送回来的输入光引向光检测器，从而被光检测器检测以用于抬升检测。

主权项

1.一种光学导航系统，包括：光源，其被配置为产生光；图像传感器，其被设置用于接收从目标表面所反射的所述光的第一部分，所述图像传感器被配置为响应于所接收的所述光的第一部分而生成图像数据帧以用于运动评估；以及抬升检测单元，其包括：具有孔的板；光检测器，其位于所述板之上；以及光学系统，其位于所述板之上并且用于接收来自所述光源的所述光的第二部分，所述光学系统被配置为引导所述光的所述第二部分使其通过所述板的所述孔，所述光学系统还被配置为将从所述目标表面反射并且通过所述板的所述孔传送回来的所述光的所述第二部分引向所述光检测器，从而使其被所述光检测器检测以用于抬升检测。