用于综框驱动的齿轮机构

摘要

本发明涉及一种用于综框(1)的驱动组件的齿轮机构，其中齿轮机构(6，6a，6b，6c)具有输入轴(7，7b，7c)和输出轴(5，5b，5c)。齿轮机构(6，6a，6b，6c)在输入轴(7，7b，7c)和输出轴(5，5b，5c)之间产生叠加旋转角的旋转角度差，其依赖于旋转角而经历摆动变化。该摆动变化能够基于齿轮机构(6a，6b，6c)的行星齿轮(11a，12a，13a)的非圆形设计而偏离谐振摆动。由此，对于综框(1)的运动而言，可以在较小驱动和承载应变及制造简单和结构紧凑的情况下，实现几乎任意的运动。

主权项

1.一种用于驱动综框(1)的齿轮机构(6，6a)，其包括中空齿轮(10，10a)，其具有内齿，至少一个行星齿轮(11，11a，11b，11c)，其具有外齿，所述外齿与所述中空齿轮(10，10a，10b，10c)的所述内齿保持恒定的啮合接合，行星齿轮架(15，15a，15b，15c)，其上面可旋转地设置有至少一个行星齿轮(11，11a，11b，11c)，太阳齿轮(14，14a，14b，14c)，其具有外齿并且与所述至少一个行星齿轮(11，11a)保持恒定的啮合接合，驱动组件(7，7b，7c)，其与至少一个元件相连，所述至少一个元件的其中一个是所述中空齿轮(10，10a，10b，10c)，所述至少一个元件的其中另一元件是所述行星齿轮架(15，15a，15b，15c)，所述至少一个元件的中还有一个元件是所述太阳齿轮(14，14a，14b，14c)，输出轴(5)，其通过联接机构(9)与所述至少一个行星齿轮(11，11a，11b，11c)连接。