| 摘要 |
<p>L'invention concerne un dispositif de transfert (26) destiné à déplacer un objet (8) entre une plage de support (28) et un culot (12), le dispositif (26) comportant:
- un bâti (30);
- au moins un bras de préhension (32) propre à porter l'objet à déplacer (8) ; et
- des moyens d'entraînement (36) portés par le bâti (30), les moyens d'entraînement (36) étant propres à déplacer le bras de préhension (32).</p><p>Les moyens d'entraînement (36) sont aptes à déplacer le bras de préhension (32) afin que l'ouverture (19) de l'objet soit déplacée d'abord le long d'une portion initiale de trajectoire qui comporte une composante, suivant une direction perpendiculaire à la plage de support (28), puis le long d'une courbe qui passe en un point (119) de la trajectoire (118) de la base (17) de l'objet, après le passage de la base (17) de l'objet en ce point.
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