具有增加的比例冲程的加力马达

摘要

本发明的加力马达(10)通过所设计的内部元件的机械结构来控制局部磁场。该机械结构把加力马达中的磁场分为三个部分。由第一部分中的磁场产生的电枢上的力随着电枢(18)朝外壳(26)移动而按指数规律增加。当电枢(18)接近外壳(26)时，由第二部分和第三部分中的磁场产生的电枢(18)上的力，将平衡第一部分中的磁场力的上升。因此，获得在长的冲程上的平缓的曲线。

主权项

1.一种加力马达，包括：成形的外壳，其具有第一圆锥面；以及安装在成形的外壳内的成形的电枢，该成形的电枢具有第二圆锥面；安装在所述外壳内并围绕所述电枢布置的永久磁铁；安装在所述外壳内并与所述永久磁铁的第一侧相邻的第一线圈；安装在所述外壳内并与所述永久磁铁的与第一侧相对的第二侧相邻的第二线圈；其中，由所述永久磁铁和第一、第二线圈产生的磁场穿过所述第一和第二圆锥面，其中，所述第一和第二圆锥面的形状相配合以产生加力马达的平缓的力-冲程曲线。