惯性感测输入装置

摘要

本发明公开了一种惯性感测输入装置，包括一壳体、一第一惯性感测部、一第二惯性感测部以及一微控制部。该第一惯性感测部，偶接于该壳体内的一电路基板上，可感测一空间第二轴、一空间第三轴的运动状态以及感测一平面第一轴的运动状态；该第二惯性感测部，与该电路基板相偶接，可感测一空间第一轴的运动状态以及感测一平面第二轴的运动状态；该微控制部，偶接于该电路基板上，可接收该第一惯性感测部以及该第二惯性感测部所产生的电信，将其转换成一位移信号，并将此信号以信号传递方式传递至一电子显示装置。

主权项

1.一种惯性感测输入装置，其特征在于，包括：一壳体；一第一惯性感测部，偶接于该壳体内的一电路基板上，该第一惯性感测部感测一空间第二轴、一空间第三轴的运动状态以及感测一平面第一轴的运动状态，该第一惯性感测部进一步包括：一第一加速度计，与该微控制部相偶接，该第一加速度计感测该平面第一轴的加速度以及感测该空间第一轴的加速度和该空间第二轴的旋转加速度；以及一辅助加速度计，与该微控制部相偶接且与该第一加速度计相距一距离，该辅助加速度计感测该空间第一轴的加速度；一第二惯性感测部，为一第二加速度计，与该电路基板相偶接，该第二惯性感测部感测一空间第一轴的旋转加速度以及感测一平面第二轴的加速度；以及一微控制部，偶接于该电路基板上，该微控制部接收该第一惯性感测部以及该第二惯性感测部所产生的电信号，将其进行积分运算以转换成一位移信号，并将此信号以信号传递方式传递至一电子显示装置，其中，该微控制部对接收到的该第一加速度计以及该辅助加速度计所感测的空间第一轴加速度进行积分以得到两个位移值，计算位移差，从而得到该空间第三轴的旋转运动状态。