| 发明名称 | 双脚行走机器人 | ||
| 摘要 | 双脚行走机器人的上体(1)包括上体上部(5)和上体下部(6)，上体上部(5)和上体下部(6)可绕上下方向上转动轴心(C)相对转动地经由转动机构(13)被连结。上体下部(6)延设有两条腿部(2)，上体上部(5)两侧的肩部(14)延设有两只臂部(3)。该机器人的上体上部(5)于前后方向上的厚度(D)以及上体下部(6)于左右方向上的宽度Wd均小于肩部14于左右方向上的宽度(肩宽)(Wu)。另外，在机器人的上体上部(5)上搭载有作为机器人动作电源用的蓄电池装置(8)，在上体下部(6)上搭载有进行机器人动作控制的电路单元(11)。该机器人通过这样的构成，不会有损于作业等时的姿势的平稳性，并能提高机器人的作业能力。 | ||
| 申请公布号 | CN100389937C | 申请公布日期 | 2008.05.28 |
| 申请号 | CN01816421.8 | 申请日期 | 2001.09.20 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 小川健一;小柳拓郎;宫崎进 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01) | 主分类号 | B25J5/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 代理人 | 韩登营 |
| 主权项 | 1.一种双脚行走机器人，从上体的下端部延设有两条腿部，同时从该上体两侧的肩部延设有两只臂部，其特征在于，上述上体包括上侧的上体上部和下侧的上体下部，同时该上体上部及上体下部经由具有上下方向的转动轴的转动机构被连结，且通过电动机驱动可绕该转动轴相对转动地被设置，上述两只臂部从上述上体上部延设出，上述两条腿部从上述上体下部延设出。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||