一种多工位自动抓取卸放机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位自动抓取卸放机构，包括了夹头体、转盘和导向装置。夹头体安装在导向装置的支架上沿导向钢丝上下活动，夹头体包括有挡圈、内压环、外压环、滚珠等机件。转盘上沿同一圆周依次排列有籽晶抓取位、拉晶位和硅芯放置位。夹头体和转盘一起协调工作，保证夹头体落下时的位置与籽晶抓取位、拉晶位、硅芯放置位的其中一个相对，本机构利用夹头体的内压环和外压环的自重及滚珠的自如运动，通过驱动装置的自动控制，实现了工件的自动抓取及卸放动作。本实用新型使用于新型的硅芯炉中，可一次生长4－6根硅芯，实现了一炉次多根硅芯生长，结构简单，节省了每炉的开启准备时间及重新化料时间，提高了效率。

主权项

1.一种多工位自动抓取卸放机构，其特征在于：包括夹头体(1)、转盘(11)和导向装置，所述的夹头体(1)中间开有通气孔(22)，夹头体(1)外周面的上端装有挡圈A(2)，夹头体(1)外周的上段开有半圆锥槽(14)，夹头体(1)外周的下段开有锥槽G(15)，锥槽G(15)中安装有滚珠F(8)，夹头体(1)外周面的下端装有挡圈D(9)；夹头体(1)外周套装有内压环(4)，内压环(4)的外周面的上段装有挡圈B(3)，内压环(4)的中段开有锥槽H(16)，锥槽H(16)里安装有滚珠E(6)，内压环(4)的外周面的下段装有挡圈C(7)，内压环(4)的内周面的上缘开有一个上斜面，内压环(4)的内周面的下缘开有一个下斜面；内压环(4)的外周套装有外压环(5)，外压环(5)的内表面的下缘开有一个下斜面；所述的转盘(11)上，沿同一圆周依次排列有籽晶抓取位(17)、拉晶位(18)和硅芯放置位(19)，在籽晶抓取位(17)的边缘设有抓取槽沿(13)，在硅芯放置位(19)的边缘设有卸放槽沿(12)；所述的导向装置包括支架(21)，支架(21)的底部两端设置有导向滑轨(20)，导向滑轨(20)沿转盘(11)的垂直平面安装，支架(21)上安装有夹头体(1)，支架(21)带动夹头体(1)落下时与籽晶抓取位(17)、拉晶位(18)、硅芯放置位(19)的其中一个工位相对正。