图像处理系统、三维形状估计系统、对象位置/姿态估计系统和图像产生系统

摘要

本发明的目的是处理图像，而不要在先找出表示照明条件的参数的初始值，且不需要用户手动输入照明参数。图像处理系统包括：广义照明基底模型产生装置300、位置/姿态初始值输入装置102、脸部模型产生装置103、照明基底模型计算装置301、透视变换装置202、照明校正装置203以及参数更新装置204。广义照明基底模型产生装置300在先计算广义照明基底模型。脸部模型产生装置103根据广义三维脸部模型来产生个体三维形状和纹理。照明基底模型计算装置301使用相同的参数，根据广义照明基底模型来产生个体照明基底。参数更新装置204搜索形状、纹理和位置/姿态的参数，以使再现输入图像时的误差最小化。

主权项

1.一种图像处理系统，包括：个体数据产生装置，用于使用基于彼此类似的多个对象的三维形状数据和纹理数据而计算的广义三维对象模型，基于三维形状参数和纹理参数，产生表示单个对象的三维形状的个体三维形状数据和表示单个对象的纹理的个体纹理数据；第一照明基底计算装置，用于基于个体数据产生装置所产生的个体三维形状数据和个体纹理数据，来计算个体照明基底，所述个体照明基底表示在各种照明条件下单个对象的三维表面的每个部分的亮度值的变动；再现图像产生装置，用于使用第一照明基底计算装置所计算的个体照明基底组，来产生再现与输入图像相同照明条件的再现图像；以及参数更新装置，用于重复更新要赋予广义三维对象模型的三维形状参数和纹理参数，以使再现图像产生装置所产生的再现图像接近输入图像，直到满足了预定收敛条件为止。