致动器组件、硬盘驱动器及优化致动器臂开口形状的方法

摘要

本发明提供了一种硬盘驱动器的致动器组件。致动器臂包括由致动器臂的前端和枢轴之间形成的开口定义的四连杆结构。开口具有近似梯形形状，第一和第二扩展部分分别形成在邻近枢轴的开口的两个角，第三扩展部分形成在邻近开口的前端的两个角，铰链H₁，H₂，H₃和H₄由第一、第二和第三扩展部分形成在致动器臂上。如果对应于连杆H₁-H₂的位置矢量是W，在铰链H₂处的读/写头的位置矢量是Z，矢量Z的角度是α，矢量W的角度是β，在主共振模式下读/写头的位移是δ，则确定开口形状的设计参数被优化，以满足下述四连杆结构的关系：见右下式。由于读/写头的位移在致动器组件的主共振模式下被最小化，则位置误差信号减少。

主权项

1.一种用于硬盘驱动器的致动器组件，包括：滑动件，在该滑动件上安装有读/写头；支撑所述滑动件的悬承；可转动地接合到枢轴上的致动器臂，其中所述悬承被固定到所述致动器臂的前端；使所述致动器臂转动的音圈电机，其中，所述致动器臂包括由该致动器臂的前端和所述枢轴之间形成的开口定义的四连杆结构；所述开口具有近似梯形形状，其中，在所述开口的邻近枢轴的两个角的位置分别形成第一圆形扩展部分和第二圆形扩展部分，在所述开口的邻近前端的两个角的位置形成第三圆形扩展部分，所述第一扩展部分、第二扩展部分和第三扩展部分分别在所述致动器臂上对应地形成铰链H1、H4、H2和H3；与连接在所述开口左侧形成的H1和H2的连杆H1-H2对应的位置矢量是W，在所述铰链H2处的所述读/写头的位置矢量是Z，所述矢量Z的角度是α，所述矢量W的角度是β，所述致动器组件的所述读/写头在主共振模式下的位移是δ，则确定所述开口的形状的设计参数被优化，以满足所述四连杆结构的下述关系：$\overrightarrow{W}(\cos \beta -1)+\overrightarrow{Z}(\cos \alpha -1)={\delta }_x=0$ $\overrightarrow{W}\sin \beta +\overrightarrow{Z}\sin \alpha ={\delta }_y=0$ 其中，δx表示所述致动器组件的所述读/写头在主共振模式下的x方向上的位移，δy表示所述致动器组件的所述读/写头在主共振模式下的y方向上的位移。