controlador para um dispositivo de controle de processo, e, método para controlar um dispositivo de controle de processo

摘要

CONTROLADOR PARA UM DISPOSITIVO DE CONTROLE DE PROCESSO, E, MéTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE CONTROLE DE PROCESSO Expostos aqui são um controlador e método úteis para transferir controle de um dispositivo de controle de processo entre primeiro e segundo modos de controle. O controlador inclui primeiro e segundo módulos de servo-controle que geram primeiro e segundo sinais de acionamento baseado em informação de realimentação de primeiro e segundo sensores para controle do dispositivo de controle de processo de acordo com primeiro e segundo modos de controle, respectivamente. O controlador também inclui um módulo de transferência de controle de realimentação que transfere controle da operação do dispositivo de controle de processo do primeiro modo de controle para o segundo modo de controle baseado na informação de realimentação do primeiro sensor. Em certas concretizações, tal transferência de controle envolve uma rotina de controle que gera inicialmente o segundo sinal de acionamento baseado no primeiro sinal de acionamento para efetuar uma transferência sem choque suave entre os modos de controle.