METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE

摘要

Es wird ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (18) vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung mit einem Objektdetektionssystem (3) ausgestattet ist und bei dem die Sollgeschwindigkeit in Abhängigkeit mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs im Auswertebereich (20) des Objektdetektionssystems bestimmt wird, wobei bei Erkennung eines bevorstehenden Spurwechsels des geregelten Fahrzeugs (18) zur Berechnung der Sollschwindigkeit zusätzlich Fahrzeuge auf der benachbarten Zielfahrspur (R) berücksichtigt werden, indem der Auswertebereich (20) in Richtung Zielfahrspur erweitert wird (21) und nur die Fahrzeuge auf der Zielfahrspur berücksichtigt werden, deren Entfernung (dx1, dx2) zum geregelten Fahrzeug kleiner als ein vorbestimmter Entfernungswert ist. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Auswertebereich (22) auf der der Zielfahrspur entgegengesetzten Seite (L) während dem Spurwechsel verringert wird.