升降机设备

摘要

本发明关于一种包含至少一部车厢(12, 14)之升降机设备(10)，该设备具有相连的安全齿轮(74, 80)且控制单元(28, 30)、驱动器(20, 22)和煞车器(23, 24)与具有关联，且更包含安全装置(42)，可利用安全装置(42)加以比较离障碍物，另一部车厢或升降井端之实际车厢距离与最小距离和关键距离避免车厢(12, 14)与障碍物，另一部车厢或升降井端碰撞。如果实际距离低于最小距离则可启动紧急停止。如果实际距离低于关键距离则可启动车厢(12, 14)之安全齿轮(74, 80)。为了能减小由车厢(12, 14)离障碍物，另一个车厢或升降井的一端之最小距离，不启动紧急停止或安全齿轮(74, 80)，但能可靠防止车厢碰撞之这种方式来开发升降机设备，来提案可利用安全装置(42)之决定单元(60)，依照可规定之紧急停止启动曲线(93)来决定关键距离，并依照可规定之安全齿轮启动曲线(90)不触及紧急停止移动曲线(94)，且甚至在车厢(12, 14)已到达依照紧急停止移动曲线(94)与零速度相连之位置之前可启动安全齿轮(74,80)。

主权项

1.一种升降机设备,该设备包含至少一个车厢(12、 14),该车厢可在升降井上沿移动路径移动并具有安 全齿轮(74, 80),其中控制单元(28、30)、驱动器(20、 22)和煞车器(23、24)与车厢(12、14)相关,且更包含具 有计速单元(47)用以决定至少一个车厢(12、14)目前 速度之安全装置(42),用以决定至少一个车厢(12、14 )距障碍物,另一个车厢或升降井之一端实际距离 之计距单元(55),及用以决定关键距离与最小距离 之决定单元(60),其皆依至少一个车厢(12、14)之速 度而定,如果实际距离小于关键距离时,可利用安 全装置(42)启动至少一个车厢(12、14)之紧急停止, 如果实际距离小于最小距离则可启动至少一个车 厢(12、14)之安全齿轮(74、80),当紧急停止适当执行 时,车厢(12、14)之移动系跟随紧急停止移动曲线(94 )随车厢(12、14)所涵盖之距离而变,紧急停止移动 曲线(94)系代表当紧急停止被启动时预期的车厢(12 、14)速度之变化,且当安全齿轮(74、80)适当执行时 ,车厢(12、14)之移动系跟随安全齿轮移动曲线(91) 随车厢(12、14)所涵盖之距离而变,安全齿轮移动曲 线(91)系代表当安全齿轮(74、80)被启动时预期的车 厢(12、14)速度之变化,其特征为可利用决定 单元(60),依据可规定之紧急停止启动曲线(93)来决 定关键距离并依据可规定之安全齿轮启动曲线(90) 来决定最小距离,该安全齿轮启动曲线(90)未触及 紧急停止移动曲线(94);及甚至在车厢(12、14)已到 达依据紧急停止移动曲线(94)与零速度相关之位置 之前,可能启动安全齿轮(74, 80)。 2.如申请专利范围第1项之升降机设备,其中紧急停 止移动曲线(94)在零速度处相对于安全齿轮移动曲 线(91)偏移一可规定之距离値(b0)。 3.如申请专利范围第1或2项之升降机设备,其中对 于该正常操作之煞车,依据可规定之操作减速曲线 (96),利用控制单元(28、30)使车厢(12、14)煞车,该操 作减速曲线(96)未触及紧急停止启动曲线(93)且甚 至在要被煞车之车厢(12、14)已到达依据操作减速 曲线(96)与零速度相关之位置(h3)之前,可启动紧急 停止。 4.如申请专利范围第3项之升降机设备,其中操作减 速曲线(96)在零速度处相对于紧急停止移动曲线(94 )偏移一距离値(c0)。 5.如申请专利范围第1或2项之升降机设备,其中关 键距离和最小距离可彼此独立地决定。 6.如申请专利范围第1或2项之升降机设备,其中对 于在该正常操作之煞车,依照可规定之操作减速曲 线(96),利用控制单元(28、30)可控制至少一个车厢( 12、14),该操作减速曲线(96)、紧急停止移动曲线(94 )和安全齿轮移动曲线(91)在零速度处相对于彼此 及相对于障碍物,另一个车厢或升降井之一端偏移 。 7.如申请专利范围第1或2项之升降机设备,其中考 虑车厢(12、14)之目前速度以及系统反应时间、拖 入距离和车厢(12、14)之安全齿轮(74、80)的煞车加 速可决定最小距离。 8.如申请专利范围第7项之升降机设备,其中最小距 离系考虑车厢(12、14)由安全齿轮(74、80)保持静止 之可规定的安全距离(a0)来决定,此距离假定为距 离至少一个障碍物、另一个车厢或升降井之一端 的最小者。 9.如申请专利范围第8项之升降机设备,其中利用决 定单元(60)可计算该最小距离,可将安全距离和系 统反应时间,安全齿轮(74、80)之拖入距离和煞车加 速输入决定单元(60)。 10.如申请专利范围第1项之升降机设备,其中考虑 车厢(12、14)之目前速度和相关至少一个车厢(12、 14)之煞车(23、24)的系统反应时间及煞车加速以及 可规定之移动曲线距离値(b0)可决定关键距离,该 移动曲线距离値(b0)相当于紧急停止移动曲线(94) 在零速度处离安全齿轮移动曲线(91)的距离。 11.如申请专利范围第10项之升降机设备,其中关键 距离系考虑车厢(12、14)由紧急停止保持静止的可 规定安全距离(a0)来决定,此距离假定为距离至少 一个障碍物、另一个车厢或升降井另一端之最小 者。 12.如申请专利范围第10或11项之升降机设备,其中 利用决定单元(60)可计算该关键距离,可将相关至 少一个车厢(12、14)之煞车(23、24)的系统反应时间 及煞车减速输入决定单元(60)。 13.如申请专利范围第1项之升降机设备,其中该升 降机设备(10)包含耦接至安全装置(42)之升降井资 讯系统(36、38)。 14.如申请专利范围第13项之升降机设备,其中升降 井资讯系统(36、38)包含将相关车厢(12、14)之位置 传送至安全装置(42)之位置感测器。 15.如申请专利范围第14项之升降机设备,其中除相 关之车厢(12、14)之位置外,位置感测器亦将其速度 及/或其移动方向传输至安全装置(42)。 16.如申请专利范围第13、14或15项之升降机设备,其 中该升降井资讯系统具有条码资讯系统(36、38)。 图式简单说明: 第1图表示依照本发明升降机设备之示意图; 第2图表示升降机设备之车厢的安全齿轮启动曲线 和安全齿轮移动曲线; 第3图表示升降机设备之车厢的减速曲线、紧急停 止启动曲线和紧急停止移动曲线和安全齿轮启动 曲线及安全齿轮移动曲线;以及 第4图表示彼此接近之升降机设备的两个车厢之减 速曲线、紧急停止启动曲线和紧急停止移动曲线 和安全齿轮启动曲线及安全齿轮移动曲线。