| 主权项 |
1.一种椭圆路径驱动机构,包括: 一中心主体; 一夹片组,包括复数个夹片,连接该中心主体; 二焦点轴,连接该等夹片;一驱动轴,设置于该中心 主体中,包括: 一第一驱动部;以及 一第二驱动部,其中该第一与第二驱动部具有复数 个沟槽; 复数个拨杆; 一弹性体,该等拨杆透过该弹性体于该沟槽中弹性 连接该驱动轴;以及 复数个控制带,对应于该等拨杆,每一控制带系对 应地位于该等夹片中相邻的二夹片中,且环绕着该 等焦点轴以及其所对应的该拨杆,其中藉由该弹性 体的推力与该等控制带的拉力,以控制该等拨杆至 该等焦点轴之距离的总合为一固定値。 2.如申请专利范围第1项之椭圆路径驱动机构,其中 该等焦点轴间的距离系为可调整。 3.如申请专利范围第1项之椭圆路径驱动机构,其中 该等拨杆上各具有一横向沟槽,该等控制带于该等 横向沟槽中滑动。 4.如申请专利范围第1项之椭圆路径驱动机构,其中 该等拨杆数目系选自8至64其中任一。 5.如申请专利范围第1项之椭圆路径驱动机构,其中 该等拨杆数目系为16。 6.如申请专利范围第1项之椭圆路径驱动机构,其中 当该固定値为t,该等焦点轴间距离为m,而各该沟槽 长度为h时, 7.一种驱动机构,包括: 二焦点轴; 复数个拨杆; 一驱动轴,用以驱动该等拨杆绕着该等焦点轴作动 ;以及 一椭圆路径控制组件,用以控制各该等拨杆至该等 焦点轴距离的一总合为一固定値,藉此,该等拨杆 以椭圆型路径作动。 8.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该驱动轴 具有复数个沟槽,用以供各该等拨杆于其中作动。 9.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该椭圆路 径控制组件包含复数个对应该等拨杆的弹性体、 复数个对应该等拨杆的控制带,各该等拨杆透过对 应的弹性体,而弹性连接该驱动轴,而每一该控制 带环绕该等焦点轴以及对应的该拨杆。 10.如申请专利范围第9项之驱动机构,其中该等焦 点轴间的距离为可调整。 11.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该等拨 杆上各具有一横向沟槽,以利该等控制带于该等横 向沟槽中滑动。 12.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该等拨 杆数目系选自8至64其中任一。 13.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该等拨 杆数目系为16。 14.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中当该固 定値为t,该等轴间距离为m时,而每一该沟槽长度为 h时, 15.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该等拨 杆相对于该等焦点轴之一虚拟中心点,呈辐射状对 称排列。 16.如申请专利范围第7项之驱动机构,其中该等拨 杆相对于该等焦点轴之一虚拟中心点,呈辐射状排 列。 17.一种移动工具,其具有如申请专利范围第1-6项之 椭圆路径驱动机构。 18.如申请专利范围第17项之移动工具,更包括一承 载平面或空间。 19.如申请专利范围第17项之移动工具,系选自一运 输车、一轮椅、一运载平台、一助行器、一爬楼 梯机、 一船用辅助滑桨,以及一玩具车其中任一 。 20.一种移动工具,其具有如申请专利范围第7-16项 之驱动机构。 21.如申请专利范围第20项之移动工具,更包括一承 载平面或空间。 22.如申请专利范围第20项之移动工具,系选自一运 输车、一轮椅、一运载平台、一助行器、一爬楼 梯机、一船用辅助滑桨,以及一玩具车其中任一。 图式简单说明: 第一图:本案所提椭圆路径驱动机构之一较佳实施 例的结构示意图。 第二图:本案所提驱动机构之另一较佳实施例的结 构示意图。 第三图:本案所提驱动机构之再一较佳实施例的结 构示意图。 |
