发明名称 |
管道清淤装置 |
摘要 |
本发明涉及一种管道清淤装置,特别适于与管道作业机器人配套使用,其特点是:包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具,壳体的结构是,左端壳和右端壳固连;行星轮架的结构是,在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连;在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴,在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮,齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合,与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合;在所述转动轴套上固连有一级刀盘,在一级刀盘上固连有一级刀具,在壳体上固连有三级刀具,在第二中心轮上固连有二级刀盘,在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高,清淤效果好等优点。 |
申请公布号 |
CN101181712A |
申请公布日期 |
2008.05.21 |
申请号 |
CN200710193561.8 |
申请日期 |
2007.12.10 |
申请人 |
北华大学;哈尔滨工业大学 |
发明人 |
姜生元;焦宏章;李建永;卢杰;唐德威 |
分类号 |
B08B9/027(2006.01) |
主分类号 |
B08B9/027(2006.01) |
代理机构 |
吉林市达利专利事务所 |
代理人 |
陈传林 |
主权项 |
1.一种管道清淤装置,其特征是:包括壳体(1)、行星轮(9)、行星轮架(2)、齿轮轴(8)、第一中心轮(15)、第二中心轮(7)、一级刀盘(5)、二级刀盘(6)、一级刀具(4)、二级刀具(19)和三级刀具(20),所述的壳体(1)的结构是,左端壳(18)和右端壳(16)固连;所述的行星轮架(2)的结构是,在壳体(1)内固连有支撑板(17),支撑板(17)与转动轴套(3)固连;在所述的行星轮架的壳体(2)和支撑板(17)上装有齿轮轴(8),在转动轴套(3)上装有第一中心轮(15)和第二中心轮(7),齿轮轴(8)的齿轮与第一中心轮(15)啮合,与齿轮轴(8)固连的行星轮(9)与第二中心轮(7)啮合;在所述转动轴套(3)上固连有一级刀盘(5),在一级刀盘(5)上固连有一级刀具(4),在壳体上固连有三级刀具(20),在第二中心轮(7)上固连有二级刀盘(6),在二级刀盘(6)上固连有二级刀具(19)。 |
地址 |
132021吉林省吉林市龙潭区新山街1号北华大学64号信箱 |