发明名称 |
一种教学机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种教学机器人,属于自动化领域。其包括底座,在底座上固定连接有圆筒,圆筒上端与基座连接,圆筒内设有步进电机和谐波减速器,步进电机和谐波减速器固定于基座底部,基座上面设有升降模块,升降模块上连接有水平平移模块,水平平移模块前端设有腕转、手转模块,腕转、手转模块前端连接有手爪。步进电机通过谐波减速器输出腰转动作到基座上。升降动作和平移动作分别通过各自的步进电机经柔性联轴器带动滚珠丝杠驱使丝母完成的。腕转、手转动作是有两个驱动电机来完成的,手爪的动作是通过一个步进电机来驱动。本实用新型具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。 |
申请公布号 |
CN201063218Y |
申请公布日期 |
2008.05.21 |
申请号 |
CN200720024613.4 |
申请日期 |
2007.06.29 |
申请人 |
于复生 |
发明人 |
于复生;沈孝芹;郭梅静;李琦;李巍;李汉伟 |
分类号 |
G09B25/02(2006.01) |
主分类号 |
G09B25/02(2006.01) |
代理机构 |
济南圣达专利商标事务所 |
代理人 |
郑华清 |
主权项 |
1.一种教学机器人,包括底座,其特征在于:在底座上固定连接有圆筒,圆筒上端与基座连接,圆筒内设有步进电机和谐波减速器,步进电机和谐波减速器固定于基座底部,基座上面设有升降模块,升降模块上连接有水平平移模块,水平平移模块前端设有腕转、手转模块,腕转、手转模块前端连接有手爪。 |
地址 |
250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院 |