光连接器用套筒检查机及检查方法

摘要

本发明提供一种光连接器用套筒检查机及检查方法。为了检查套筒，固定装置把套筒排列成正交坐标系。机器人把第一个套筒与光学系统对中，使光学系统对上述第一个套筒进行聚焦。光学系统包括用于对套筒的内径图像数据和外径图像数据进行拍摄的二个摄像机。机器人依次使光学系统及剩余套筒移动，在此期间光学系统依次获得套筒的内径及外径图像数据根据。每个套筒的内径和外径及偏心度由计算机程序根据获得的内径及外径图像数据而算出。

主权项

1.一种光连接器用套筒检查机，包括：在X轴、Y轴及Z轴方向进行3轴移动的正交坐标型机器人；安装成借助于所述机器人能够在Y轴方向移动，可把多个套筒排列在正交坐标系中的固定装置；安装成借助于所述机器人能够在X轴及Z轴方向移动，可获得所述多个套筒中的各套筒的内径及外径图像数据的光学系统；安装在所述固定装置下部，用逆光对所述多个套筒中的各套筒进行照明的第1照明装置；安装成能够与所述光学系统一体地移动，用顺光对所述所述多个套筒中的各套筒进行照明的第2照明装置；以及，通过程序对来自所述光学系统的所述内径及外径图像数据进行处理的计算机。