防碰撞方法及检测器

摘要

为了防止数字打印机中的打印头与小载体缺陷以及其他障碍物可能存在的破坏性碰撞，使用装配在扫描梭上的打印头，其在沿载体扫描时用于在载体上记录图像，所使用的方法使用下面的步骤：使用装配在扫描梭上的检测器系统，在要由打印头扫描的载体的区域内，检测具有小于和大于喷墨头与载体间隙距离的尺寸的可能存在的障碍物。当检测到障碍物时，防止打印头与障碍物碰撞。最好是包括评估步骤，以评估探测到的障碍物是否被评估为有潜在的破坏性。还公开了使用这些步骤的系统。

主权项

1.一种用于在数字打印机中自动防止打印头碰撞的方法，所述数字打印机使用装配在扫描梭上的打印头(2)，在所述打印头(2)沿载体(1)做相对扫描移动时，在所述载体(1)上记录图像，所述方法包括的步骤有：-在要由所述打印头(2)在上面扫描的所述载体(1)的区域内检测可能存在的障碍物，-当检测到障碍物时，防止打印头(1)与所述障碍物碰撞，其特征在于，所述检测步骤是检测具有小于喷墨打印机与载体间隙距离的尺寸的可能存在的障碍物，并且由装配在所述扫描梭上的检测系统进行检测。