万向电动车轮

摘要

本实用新型公开了一种万向电动车轮，属电机驱动的车轮。它是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由螺栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动车轮。由于使用了可自由转动的大小腰鼓滚子作为电动车轮的轮缘，将它们固定在轮毂式直流无刷电机上形成了万向电动车轮，该电动车轮突破常规车轮只能前进和后退的性能，能实现横向、斜向和全方位行走的功能。本实用新型单排结构，简捷紧凑，大大节约了车体内部空间，行驶平稳，工艺简单，成本低，可广泛应用于电动轮椅，电动运输车、叉车、电动病床等各种行驶车辆场合，特别适合在室内狭窄空间穿梭行驶。

主权项

1.一种由大小腰鼓滚子部件和滚子支架构成完整车轮轮缘，由螺栓将它们与轮毂式直流无刷电机相联接形成机电一体化的万向电动车轮，其特征是：车轮的外圈是由大小腰鼓滚子部件和滚子支架组成完整的轮缘，在小腰鼓滚子的内部装有一对滚针轴承一对深沟球轴承，一对挡圈和一根长小轴，小腰鼓滚子部件的外部为滚子支架，整个小腰鼓滚子部件是安装在滚子支架中间凹槽中，在滚子支架左右上方叉头上各有一对轴孔作为安装小腰鼓滚子内部的长小轴；滚子支架的两边为大腰鼓滚子部件，在大腰鼓滚子内部有一对滚动轴承和轴承内圈套管，在滚子支架左右下斜方各有一对轴头；大腰鼓滚子部件、小腰鼓滚子部件和滚子支架交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支架下部有四个螺孔与轮毂式直流无刷电机上的凸起轮缘上的小孔相配，由螺栓将大小腰鼓滚子部件和滚子支架固定在电机轮缘上，即组成了一个万向电动车轮。