物品输送设备

摘要

物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间改变位置；操作部，设置在移动体上用于在物品保管位置与物品交接位置之间变换操作物品支承体；被操作体，被支承为可在远近方向上接近停止在物品移载部位的移动体的接近位置、和远离停止在物品移载部位处的移动体的分离位置之间自如移动，并且在接近位置处将物品支承体操作到物品保管位置并在分离位置处将物品支承体操作到上述物品交接位置；引导部，在操作机构进行上述突出动作时，在前后方向上将操作部引导到相对于被操作体的正确操作位置。

主权项

1.一种物品输送设备，具有：物品输送用的移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，能在从停止在相对于上述物品支承体的物品移载部位处的上述移动体的上述保持部接收物品以及向上述保持部给出物品的物品交接位置、和物品保管位置之间变更位置，其特征在于，还具有：操作机构，设置在上述移动体上，用于将上述物品支承体变更操作到上述物品保管位置与上述物品交接位置，该操作机构具有操作部，进行在相对于停止于上述物品移载部位处的上述移动体的远近方向上令上述操作部向从上述移动体突出的方向移动的突出动作、以及在上述远近方向上令上述操作部向退回上述移动体的方向移动的退回动作，并且，支承上述操作部而使其能够在停止于上述物品移载部位的上述移动体的前后方向上移动；被操作体，被支承为能在上述远近方向上接近停止于上述物品移载部位的上述移动体的接近位置、和远离停止于上述物品移载部位处的上述移动体的分离位置之间自如移动，并且在上述接近位置处将上述物品支承体操作到上述物品保管位置，在上述分离位置处将上述物品支承体操作到上述物品交接位置；引导机构，在上述操作机构进行上述突出动作时，在上述前后方向上将上述操作部引导到相对于上述被操作体的正确操作位置，上述操作机构构成为，在上述移动体停止于上述物品移载部位的状态下，借助上述突出动作而利用上述操作部将上述被操作体从上述接近位置操作到上述分离位置，并且借助上述退回动作而利用上述操作部将上述被操作体从上述分离位置操作到上述接近位置。